根據2024年2月15日國際機器（qì）人聯合會（IFR）在德國法蘭克福發布的數據，目前全球運行中的機器人存量（liàng）達到約390萬台的新紀錄，這一需求是由一係（xì）列令人興奮的技術創新推動的。IFR同時發布了2024年五大機（jī）器人（rén）趨勢（圖1）。

圖1 2024年五大機器人（rén）趨勢

資料來源：國際機器人聯合會（IFR）.

1、人（rén）工智能（AI）和機器學習

在機器（qì）人技（jì）術和自動化領域使（shǐ）用人工智能（AI）的趨勢持（chí）續增長（zhǎng）。生成式AI的（de）出現開辟了新的解決方案。AI的這（zhè）個子集專門用於通過訓練學習到的東（dōng）西中創造出新的東西，並且（qiě）已經被像（xiàng）ChatGPT這樣的工具普（pǔ）及（jí）化（huà）。機器人製造商正在開發基（jī）於生成式AI的界麵，使用（yòng）戶能夠更直（zhí）觀地通過使用自然語言（yán）而（ér）不是代（dài）碼來對機（jī）器人進行編程。工（gōng）人將不再需（xū）要專門的編程技能來選擇和調整機器人的動作（zuò）。

另一個例子是預測性AI，它能分析機器人性能數據以確定設備的未來狀態。預測性維護（hù）可以節省製造商的機器停機成本。根據美（měi）國信息技術與創新基金會（Information Technology and Innovation Foundation，ITIF）的數據，在汽車零部件行業，每小時計（jì）劃外停機的成本（běn）估計為130萬美元，這表明預測性維護具有巨（jù）大的成本節約潛力。機器學習算（suàn）法還可以分析來自執行相同過程的多個機器人的數據以進行優化。一般來說，機器學習算法提供的數據越多，它的性能就越好。

 2、協作機（jī）器人擴展到新的應用領域

人機協作仍然是機器人技術的一個主要趨勢。傳感器、視覺技術（shù）和智能抓（zhuā）手的快速發展使機器人能夠對（duì）環境（jìng）變化做出實時（shí）反應，從而與人類工人一起安全地工作（zuò）。

協作（zuò）機器人的（de）應用為人類工人提供了一種新的工具，可以減輕（qīng）他們的（de）負擔並為他們提供支持。它們可以（yǐ）協助完（wán）成需要搬運重物、重複動作或（huò）在危（wēi）險環境中工作的任務。

機器人（rén）製造商提供的協作應用範圍不斷擴大。

最近的一個市（shì）場動態是，在熟練焊工短（duǎn）缺的推動下，機器人焊接應用不斷增加。這一需求表明，自動化並沒有造成勞（láo）動力短缺，而是（shì）提供了一種解決勞動（dòng）力短缺的（de）方法（fǎ）。因此（cǐ），協作機器人（rén）將是對傳（chuán）統工業機（jī）器人（rén）投資的補充，而不是替代，因（yīn）為傳統（tǒng）工業機器人的（de）運行（háng）速度（dù）要快得多，其對於提高生產率以應對產品利潤緊張的情況仍然非常重要（yào）。

 新的（de）競爭者也正在進入以協作機器人為重點的市（shì）場。移動機械手是協作機器人手臂和移動機器人（AMR）的結（jié）合（hé）體，它提供了新的使用案例，可大幅擴大對協作（zuò）機器人的需求。

 3、移動機械手

移（yí）動機械手——被（bèi）稱為“MoMas”——可在汽車、物流（liú）或航空航（háng）天等行業實現材料搬運任（rèn）務的自動化。它們將機器人平台的移（yí）動性與機械臂的靈活（huó）性相結合。這使它們能夠在複雜的環境中（zhōng）導航和操（cāo）縱物體，這對製造業的應（yīng）用至（zhì）關重（chóng）要。這些機器人配備了（le）傳感器和攝像頭，可以對機械和設備進行檢查（chá）和維護。移動機械手的顯著優勢之一是能（néng）夠（gòu）與人類工人協作並為其提供支持。熟練勞動力的短缺和工廠職位申請人員的缺乏可能會增加其需求。

 4、數（shù）字孿生（shēng）

數字孿生（shēng）技術越來越多（duō）地被用（yòng）作一種工具，通過（guò）創建虛擬複製品來優化物理係統的性（xìng）能。由於工廠中的機器人越來越多地采用數字化集成，數字孿生係統可利用其實際運行數（shù）據進行模（mó）擬，並預測可能出現的結果。由於孿生機器（qì）人純粹是一個計算機模型，因此可（kě）以對其進行壓力測試和修改（gǎi），而不（bú）會帶來安全隱患，同時還能節約成本。所有的實驗都可以在接觸物理（lǐ）世界本身之（zhī）前進行（háng）檢查。數字孿生在數字世界和（hé）物理世（shì）界之間架起了一座橋梁。

 5、人形機器人

機器人技術在人形機器人方（fāng）麵（miàn）取得了重大（dà）進展，人形機器人可在各種環境中執行（háng）各種任務。人（rén）形機器人擁有兩（liǎng）隻手臂和兩條腿，可以在為人類創造的工作環（huán）境（jìng）中靈活使用。因此，它可以很容易地（dì）集（jí）成到現（xiàn）有的倉庫流程和基（jī）礎（chǔ）設施中。

中國工（gōng）業和信息化部（MIIT）最近公布了到2025年大規模生產人形機器人的詳細目標。工信部預測，人形機器人（rén）很可能成為另一（yī）種顛覆性技術，與計算機或（huò）智（zhì）能手（shǒu）機類似，可以改變我（wǒ）們的（de）生產方式和人類（lèi）的生活方式。

人形機器人對各行各業（yè）的潛在影響（xiǎng）使其成（chéng）為一個（gè）令人興奮的發展領域，但其大（dà）規模市場應（yīng）用（yòng）仍是一個（gè）複雜的挑戰（zhàn）。成本是一個（gè）關鍵因素，與移（yí）動機械手等成熟的機器人解決方案相比，成功與（yǔ）否將（jiāng）取決於它們的投資回報。

國際機器人聯合會主席瑪麗娜-比爾（ěr）（Marina Bill）說：“2024 年五大（dà）相輔相成的（de）自動化趨勢表明，機器人技（jì）術是一個多學科領域，各種技術正在融合，為各種任務創造智能解決方案。這些進步將繼續塑造工業和服務機器人領域的融合以（yǐ）及工作的未來。”